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一种新型模糊卡尔曼滤波数据融合算法
A New Fuzzy Kalman Filter Data Fusion Algorithm作者机构：中国人民解放军陆军工程大学江苏南京210007
出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)
年 卷 期：2018年第40卷第6期
页 面：60-63页
学科分类：11[军事学] 110502[军事学-军事运筹学] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：复杂条件下,某些特殊数据的融合问题将不再满足卡尔曼滤波算法的误差特性假设。模糊卡尔曼滤波通过引入模糊控制规则自适应调整噪声协方差矩阵,使模型中的噪声能够更加靠近真实噪声水平。通过对误差特性的分析,提出依据不同的误差来源采用不同推理规则和协方差矩阵调整策略的模糊卡尔曼滤波方法。仿真实验验证了方法的合理性和有效性。
