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无人机避障设计与实现
作者机构：东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040
出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)
年 卷 期：2018年第14卷第11期
页 面：98-100页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家级大学生创新创业项目(项目编号:201810225180)
主 题：蚁群算法 遗传算法 航迹规划 Arduino Mega2560单片机 无人机
摘 要：针对四旋翼无人机避障的速度和精度,该文基于Arduino Mega2560单片机以及遗传算法和蚁群算法,设计了一种新型无人机全局避障算法和的硬件结构。全局避障算法针对航迹规划,结合两种启发式算法,收敛速度快,不易早熟收敛。算法通过MATLAB仿真与无人机测试,效果良好。
