几种GNSS接收机跟踪环路配置的对比分析

作     者：汤新华 陈新 修金城 陈熙源 TANG Xinhua;CHEN Xin;XIU Jincheng;CHEN Xiyuan

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 上海交通大学上海200000 济南市勘察测绘研究院济南250000 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2018年第26卷第5期

页      面：623-628页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(41704025 61873064) 江苏省青年科学基金(BK20160668) 上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金资助项目 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开发基金 

主　　题：GNSS接收机 跟踪环路 载波平滑 卡尔曼跟踪环路 

摘      要：在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验进行了不同配置方案的对比。结果表明,相较于其他跟踪环路滤波算法,卡尔曼跟踪环路充分利用了各个参数的内在物理关系,由系统误差和观测误差可得到全局优化的参数跟踪估测,经定位、定速精度对比分析,卡尔曼跟踪环路等效码相位跟踪精度较传统方案提高近70%,多普勒频率精度提高近80%,为后续的导航解算、高精度载波相位差分算法等提供了稳定可靠的信息源。