拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

作     者：孙智诚 朱彤 邓雷 王晓勇 SUN Zhicheng;ZHU Tong;DENG Lei;WANG Xiaoyong

作者机构：长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2018年第36卷第5期

页      面：67-74页

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

主　　题：交通工程 多智能体系统 智能驾驶人模型 换道博弈 自由换道 

摘      要：为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散。通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据。利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响。仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低。