风电叶片两点疲劳试验系统激振器加载控制

作     者：廖高华 乌建中 LIAO Gaohua;WU Jianzhong

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2018年第46卷第11期

页      面：1562-1567页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：江西省精密驱动与控制重点实验室开放基金(PLPDC-KFKT-201622) 

主　　题：多激振器 协同控制 机电耦合 疲劳加载 

摘      要：基于电驱动惯性式激振装置,构建了一种风电叶片两点激振疲劳试验系统,并提出了虚拟主令同步控制算法.以PID算法设计误差补偿器,利用李雅普诺夫函数证明虚拟主令同步控制算法的稳定性,并建立控制仿真模型,数值仿真分析虚拟主令同步控制算法的收敛性及鲁棒性.最后,试验验证了耦合下虚拟主令同步控制算法的有效性.结果表明:虚拟主令同步控制算法能使激振器快速跟随,激振器之间相位差的波动很小,叶片振幅稳定,实现了风电叶片的平稳有效加载.