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时钟偏差辅助的GPS完整性监测算法
General RAIM Algorithm Based on Aiding of Receiver Clock Bias作者机构：北京航空航天大学自动控制系
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2001年第27卷第2期
页 面：161-163页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目! (86 3 30 6 ZT0 4 0 3 4)
主 题：卫星导航 可靠性 故障检测 全球定位系统 完整性 GPS 时钟偏差辅助 监测算法
摘 要：对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测 (RAIM)算法进行了分析 .在此基础上 ,通过对接收机时钟偏差的建模 ,将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中 ,保证了在可见星仅为 4颗的情况下 ,仍能利用 χ2检验法对全球定位系统 (GPS)进行完整性监测 ,从而达到提高完整性监测算法有效性的目的 .计算机仿真的结果显示 ,这种辅助方式不仅计算简单 ,而且有效可行 .
