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递推阻尼最小二乘及其在INS双星组合中应用
Recursive damped least square and its application in INS/DS integrated system作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083
出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期：2003年第29卷第12期
页 面：1136-1138页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：航天创新基金资助项目
摘 要：由于双星系统的误差模型未知 ,且稳定性较差 ,采用Kalman滤波实现惯导 (INS) 双星组合导航时 ,其滤波特性较差 ;而此时最小二乘法是实际工程应用中常用的方法 ,但易产生参数爆发现象 .因此 ,提出了一种基于多输入 多输出 (MI MO)系统的递推阻尼最小二乘法 ,并将其应用到INS 双星组合导航系统中 .仿真结果表明 ,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度 。
