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基于干扰观测器的近似最优解耦控制方法
Approximate Optimal Decoupling Control Method Based on Disturbance Observer作者机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2018年第47卷第6期
页 面：687-693页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61573090 61134006) 辽宁省教育厅重点实验室基础研究资助项目(LZ2015030)
摘 要：针对一类强耦合并且带非线性不可测干扰的线性系统,提出了一种基于神经网络干扰观测器的近似最优解耦控制方法.首先,采用递归神经网络对干扰进行观测;然后设计前馈解耦控制器,将强耦合系统转化为多个单变量系统;最后,基于神经网络干扰观测器,设计近似最优跟踪控制器.以球磨机为仿真对象,数值仿真实验验证了该方法可以消除回路间的耦合和不可测干扰的影响,达到了理想的控制效果.
