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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001
出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期:2013年第17卷第11期
页 面:105-109页
核心收录:
学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:江苏省自然科学基金(BK2012586) 江苏省高校自然科学基金(12KJB580002) 江苏省"六大人才"高峰项目(ZBZZ-024) 常州市应用基础研究计划(前沿技术)(CJ20130015)
主 题:电动汽车 电动助力转向 切换控制 柔性PID控制 模糊PID控制 Bang—Bang—PID 控制 性能试验
摘 要:针对电动化底盘动力转向系统(electric power steering,EPS)的多工况特征和协调不同工况下转向性能的要求,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,建立了EPS系统动态行为描述。设计了EPS系统的切换控制结构,针对助力工况、回正工况和阻尼工况分别设计了柔性PID控制算法、模糊PID控制算法和Bang-Bang-PID控制算法,在不同的工况下采用相应的控制算法实时切换和协调控制。设计了1/4试验台架,进行了输入/输出特性试验、输入转矩/电动机电流特性试验和助力特性试验。结果表明:输入/输出特性的左右对称度90%;输入转矩/电动机电流特性的左右对称度90%,回程迟滞∈[0.2,0.8],非灵敏区∈[0,2],最大电流∈[30,35];原地转向时的转向轻便性提高了69.6%,5km/h时的转向轻便性提高了56.2%,随着车速的增加,汽车EPS系统的助力效能降低。