一种双星定位与捷联惯性的融合方法

作     者：刘建业 林雪原 赖际舟 孙永荣 LIU Jian-ye;LIN Xue-yuan;LAI Ji-zhou;SUN Yong-rong

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京210016 海军航空工程学院电子工程系山东烟台264001 

出 版 物：《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期：2005年第34卷第2期

页      面：160-163页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家十五预研基金资助项目 

主　　题：双星定位 捷联惯导 时间更新方程 滤波 组合 

摘      要：捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。