硅微陀螺仪零偏温度性能补控方法设计

作     者：夏敦柱 王寿荣 周百令 Xia Dunzhu;Wang Shourong;Zhou Bailing

作者机构：东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2012年第42卷第2期

页      面：290-294页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA812038) 国家自然科学基金资助项目(61001048 60974116) 

主　　题：硅微陀螺仪 零偏输出 温度补偿 温度控制 

摘      要：首先从理论上推导了硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、敏感信号输出及机械热噪声与温度之间的关系,进而说明了温度对陀螺仪零偏输出影响是各非线性因素综合作用的结果.然后,通过部分温度特性试验获得了硅微陀螺仪的模态谐振频率和品质因数随温度变化关系曲线.最后,根据实测零偏试验数据给出了分段多项式温度补偿方法,并进一步结合恒温控制方法改善补偿一致性效果,从而保证硅微陀螺仪硅结构体及其驱动检测电路不受外界温度变化的影响.结果表明,温补和温控技术相结合对提高陀螺仪的零偏稳定性有显著效果.