改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用

作     者：秦文东 谭光兴 简文国 李珊 QIN Wen-dong;TAN Guang-xing;JIAN Wen-guo;LI Shan

作者机构：广西科技大学(筹)电气与信息工程学院广西柳州545006 

出 版 物：《广西工学院学报》 (Journal of Guangxi University of Technology)

年 卷 期：2013年第24卷第1期

页      面：50-54,60页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助 

主　　题：纯电动车 三相异步电机 增量式PID控制 磁链 

摘      要：通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规PID控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式PID控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性.