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临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定
Local smooth stabilization of 3-dimensional nonlinear affine control systems in critical cases作者机构：合肥工业大学数学学院安徽合肥230009 教育部复杂工程系统测量与控制重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2011年第28卷第2期
页 面：179-184页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
主 题：非线性控制系统 临界状态 李雅普诺夫函数 局部光滑镇定
摘 要：讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的.
