一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制

作     者：颜闽秀 井元伟 何友国 YAN Min-xiu;JING Yuan-wei;HE You-guo

作者机构：沈阳化工学院信息工程学院沈阳110042 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 沈阳大学信息工程学院沈阳110044 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第4期

页      面：499-502,507页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60274009) 

主　　题：离散时滞系统 输出反馈 不确定 变结构 线性矩阵不等式 

摘      要：针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.