引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计

作     者：刘扬 国强 吴钦章 LIU Yang;GUO Qiang;WU Qinzhang

作者机构：中国科学院光电技术研究所成都610036 中国科学院研究生院北京100049 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150000 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第6期

页      面：27-33页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科基金资助项目(60872108) 中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划资助项目(HEUCFZ1015) 

主　　题：机动目标跟踪 变结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波 

摘      要：针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.