基于T-S模型的非线性系统极小极大控制

作     者：姜囡 井元伟 JIANG Nan;JING Yuan-wei

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

出 版 物：《系统工程学报》 (Journal of Systems Engineering)

年 卷 期：2009年第24卷第4期

页      面：469-473页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室开放课题资助项目 国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2004AA412030) 

主　　题：非线性系统 观测器 极小极大控制 T-S模型 LMI(线性矩阵不等式) 

摘      要：研究一类非线性系统的极小极大鲁棒控制问题.针对含有不确定项的非线性系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.利用线性矩阵不等式(LM I)处理方法和Lyapunov稳定性理论,基于模糊状态观测器,得到极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术,求得性能指标的最小上界以及最优极小极大鲁棒控制器参数.同时保证闭环系统在干扰和不确定性最大的情形下是最终一致有界的.最后以倒立摆为例的仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性及较大的吸引域.