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一类不确定线性离散切换系统的多指标状态反馈控制
State feedback control for a class of uncertain linear discrete-time switched systems with multi-indices作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 南京理工大学自动化学院南京210094
出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)
年 卷 期：2009年第39卷第5期
页 面：510-514页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(60574082) 合肥工业大学博士专项基金(GDBJ2008-33)资助
摘 要：对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,得出满足要求的状态反馈控制器;最后通过数值算例,说明所设计方法的有效性.
