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不确定线性系统鲁棒跟踪控制器的优化设计
Optimal design of robust tracking controller for uncertain linear system作者机构：福州大学电气工程与自动化学院福州350002
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2006年第27卷第z1期
页 面：502-504页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：福建省教育厅基金资助项目
摘 要：基于优化二次型性能指标,以MATLAB为工具对具有乘性不确定线性系统的鲁棒跟踪控制器的优化设计问题进行研究。以一实例来说明鲁棒跟踪控制器具体的设计方法,给出该不确定系统鲁棒跟踪控制器的参数及系统的跟踪轨迹曲线。结果表明,所设计的鲁棒跟踪控制器能有效的跟踪给定,所提出的设计方法是有效的。
