彩色三维扫描中纹理重建技术研究进展

作     者：吴佳琛 曹良才 陈海龙 彭翔 金国藩 Wu Jiachen;Cao Liangcai;Chen Hailong;Peng Xiang;Jin Guofan

作者机构：清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 深圳大学光电工程学院教育部广东省光电子器件与系统重点实验室广东深圳518060 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2018年第55卷第11期

页      面：44-58页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFF0106400) 

主　　题：三维传感 纹理重建 马尔可夫随机场 复合权重纹理融合 色彩校正 

摘      要：基于光学原理的三维扫描技术通过光学系统对物体空间外形进行扫描,获取物体的三维信息,具有非接触性、高精度和高分辨率等优点。目前,工作距在1m内的结构光三维扫描重建精度可达0.01mm量级,点云数量可达百万量级。而采用纹理重建技术能进一步呈现扫描物体的色彩、材质等信息,提高了重建物体的真实感。由于相机误差和光照环境等因素影响,在纹理映射后纹理图像中容易产生接缝、模糊和重影等现象。通过建立相机模型,推导三维空间点和二维图像间的映射关系,归纳造成纹理残留处理痕迹的原因;分类介绍不同策略下消除纹理重建中残留处理痕迹的方法,总结其研究成果在纹理重建中的作用;针对纹理重建中尚存在的不足,对彩色三维扫描的纹理重建方法的发展方向进行了展望。