带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性

作     者：张文 马忠军 王毅 ZHANG Wen;MA Zhong-Jun;WANG Yi

作者机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西高校数据分析与计算重点实验室桂林541004 浙江财经大学数据科学学院杭州310018 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室桂林541004 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第12期

页      面：2300-2304页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(11562006,61663006) 浙江省自然科学基金(LY17A020007) 广西自然科学基金(2015GXNSFAA139013,2016GXNSFDA380031) 广西可信软件重点实验室基金(KX201612) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2017YJCX79)资助 

主　　题：多智能体系统 实用一致性 领导-跟随 强实用稳定性 

摘      要：一致性理论在许多领域有广泛应用.现有很多研究成果是关于恒同—致的.在实际中,由于任何系统都会不可避免地受到一定的外界扰动,要求误差函数的极限等于0是难以做到的,但当时间充分大时误差函数在可接受区间内是可行的.本文首先给出多智能体系统的实用一致性概念,然后研究含未知耦合权重的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用一致性问题.通过设计合适的控制协议,运用图论、矩阵理论和强实用稳定性理论,得到该多智能体系统实现实用一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.