利用位置测量的单点和两点差分跟踪起始算法的比较研究(英文)

作     者：MALLICK Mahendra LA SCALA Barbara 

作者机构：1048 Highland DriveDel Mar CA 92014USA Melbourne Systems LaboratoryDepartment of Electrical and Electronic EngineeringUniversity of MelbourneVictoria3010Australia 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第3期

页      面：258-265页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：位置测量 跟踪开始算法 卡尔曼滤波器 无偏估计值 最小均方差 

摘      要：我们考虑初始化当时，与将近经常的速度移动的一个目标的追踪的过滤器的问题位置 -- 仅仅(1D,2D， or3D ) 大小是可得到的。Kalman 过滤器为如此的一个问题是最佳的，这被知道，如果它正确地被初始化。我们比较一单个点并且著名二点的差别轨道初始化算法。我们经分解表演如果过程噪音接近零，过去常初始化速度变化的一个目标的最大的速度接近无穷，那么，单个点的算法归结为二点的差别算法。我们出现的现在的数字结果单个点的算法在均方差意义比二点的差别算法更好一致地表现。我们也介绍支持这一般来说是真的 conjecture 的分析结果。