版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统
Vehicular Two-satellite Positioning System Based on GPS/DR and Digital Map作者机构：上海交通大学图像处理与模式识别研究所
出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)
年 卷 期：2008年第24卷第4期
页 面：39-43页
学科分类：081603[工学-地图制图学与地理信息工程] 07[理学] 08[工学] 070503[理学-地图学与地理信息系统] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0705[理学-地理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：全球定位系统(GPS) 双星定位 数字地图 航位推算系统 卡尔曼滤波器
摘 要：目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。
