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林木球果采集机器人电液伺服系统设计
Design of electrohydraulic serve contral system of the cone collecting Robot作者机构：东北林业大学机电工程学院哈尔滨市150040
出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期：1999年第23卷第5期
页 面：9-10页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家高技术研究发展计划资助
摘 要：最新研制的林木球果采集机器人的机械手为５ 个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机与电液调速阀进行开环伺服控制。
