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月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪
On-Board Robust Tracking of Guidance Trajectory for Lunar Pinpoint Soft Landing作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190
出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)
年 卷 期：2011年第37卷第5期
页 面：8-13页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的计算复杂性膨胀问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.
