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基于软件人架构的机器人设计与实现
Robot Design and Realization Based on SoftMan作者机构：北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2012年第29卷第3期
页 面：270-272,306页
学科分类：08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(61170113) 国家基础研究计划973项目(2012CB821200 2012CB821206 PHR201008242 KM201010011006)
摘 要：以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用软件人理论方法开展基于软件人架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型,充分发挥软件人的拟人特性,构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。
