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输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真
Design and Dynamics Simulation of the Key Components of De-icing Robot of Power Transmission Line作者机构：三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院贵州贵阳550002
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2014年第38卷第1期
页 面：82-86页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。
