基于神经动态优化的人工气候箱温湿度模型预测控制

作     者：彭斐 彭勇刚 韦巍 Peng Fei;Peng Yonggang;Wei Wei

作者机构：杭州职业技术学院信息电子系杭州310018 浙江大学电气工程学院杭州310027 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2014年第30卷第9期

页      面：176-182页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(61203299) 中央高校基本科研业务费专项(2013QNA4021) 钱江人才计划项目(2013R10047) 杭州职业技术学院科研项目(ky201321) 

主　　题：控制 温度 湿度 神经动态优化 模型预测控制 人工气候箱 

摘      要：针对由于人工气候箱温湿度的耦合和滞后特性,使其难于精确控制的问题,该文采用模型预测控制算法进行精确控制。基于人工气候箱温湿度控制模型,推导出了输入滞后对象的模型预测控制方法及其优化模型。为了解决模型预测控制的快速优化问题,采用神经动态优化方法作为模型预测控制的动态优化器,获得了基于神经动态优化的模型预测控制方法,并用来解决人工气候箱的温湿度控制问题。最后采用该方法和PID方法针对人工气候箱温湿度的阶跃响应和周期响应进行了仿真试验。试验表明,与常规PID(proportion integration differentiation)控制方法相比,该控制方法超调小,控制精度高,在线优化速度快。该研究可为模型预测控制在时滞系统中的应用提供参考。