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挠性航天器非线性滑动模态控制和实验研究
THE NONLINEAR SLIDING MODE CONTROL AND EXPERIMENT RESEARCH FOR FLEXIBLE SPACECRAFT作者机构：北京控制工程研究所北京100080
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2001年第22卷第6期
页 面：50-56页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(批准号 :6 9984 0 0 7) 国防科技九五预研重点课题
主 题：挠性结构 物理仿真 变结构控制 非线性 航天器 滑动模态 动力学模型
摘 要：挠性卫星在控制受限情况下 ,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态 ,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质。本文针对这个问题 ,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器 ,并且分析了这种非线性滑动模态的稳定性。
