基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用

作     者：杜恒 颜滨曲 陈晖 陈传铭 陈淑梅 DU Heng;YAN Binqu;CHEN Hui;CHEN Chuanming;CHEN Shumei

作者机构：福州大学机械工程及自动化学院福建福州350000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第17期

页      面：45-49页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：福州大学科技发展基金资助项目(0020-600586) 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZ-KF-201216) 

主　　题：电液伺服 HNC控制器 高速制动 位置闭环 复合控制 

摘      要：针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。