基于自适应衰减因子Kalman滤波的GPS相位平滑伪距算法

作     者：崔法毅 解文肖 Cui Fayi;Xie Wenxiao

作者机构：燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室河北秦皇岛066004 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2015年第44卷第1期

页      面：377-383页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划(2012021A004) 

主　　题：全球定位系统 相位平滑伪距 极大后验估计 自适应衰减因子卡尔曼滤波 

摘      要：载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际GNSS服务组织(IGS)的跟踪站实测数据进行仿真分析,并提出利用伪距双差值及伪距三差值来直观体现不同算法的效果比较,结果表明:与标准Kalman滤波相比,AFKF算法在伪距平滑应用中取得很好的效果。