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基于PID控制的桥式起重机防走偏自整定技术研究
Study on PID control-based anti-deviation self-tuning technology of bridge crane作者机构：嘉兴市特种设备检验检测院嘉兴314050
出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)
年 卷 期：2015年第4期
页 面：69-71页
摘 要：通过对桥式起重机大车运行运动路径的分析和位移检测装置对大车走偏的实时采样监控,建立了基于位置式PID控制的大车防走偏数学模型及控制模型,并以大车位移调整量为分离阈,将此控制策略采用Matlab仿真进行验证,确保在大车运行过程中,大车轮走偏的情况下,控制系统进行自整定,大车电机进行自调整,实现桥式起重机稳定安全的运行。
