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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:河南师范大学数学与信息科学学院大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室河南新乡453007 广东第二师范学院计算机科学系广东广州510310 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2016年第33卷第1期
页 面:98-105页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070201[理学-理论物理] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 0702[理学-物理学]
基 金:国家自然科学基金项目(61273109 60774057) 广东第二师范学院教授博士科研专项经费项目(2014ARF25) 河南师范大学博士科研启动经费(5101019170158)资助
摘 要:研究不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定问题.利用滑模控制理论,给出了此类系统的滑模控制器的设计新方法和控制律算法.该控制器使得误差空间任一点出发的运动都在有限时间到达滑动模态,并沿切换面渐近到达原点,以达到将统一混沌系统控制到平衡点的目的.与现有文献所得结论相比,该文所设计的控制器算法具有抖振小、平稳性好和保守性小等优点.运动方程分析和仿真结果都验证了结论的有效性.