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基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计
Design of communication subsystem to soccer robot based on vision作者机构：浙江大学系统工程研究所浙江杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027
出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)
年 卷 期：2002年第9卷第5期
页 面：265-267,274页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家"863"计划资助项目(2001AA422270) 浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107)
摘 要：机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.
