实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究

作     者：徐园园 孔令富 高胜男 Xu Yuanyuan;Kong Lingfu;Gao Shengnan

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2019年第36卷第1期

页      面：58-63,76页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61305113) 河北省自然科学基金资助项目(F2012203199) 燕山大学校级硕士研究生创新资助项目(2017XJSS030) 

主　　题：回答集编程 任务规划 组块标注 谓词集 

摘      要：为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指令进行预处理,根据转换规则将关键信息转换为谓词集,并将它转换成ASP规则,给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果,并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程。最后,通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进,提高了求解效率,并在任务规划时加入了成本规划,确认求得最优动作序列。该方法对促进自然人—机器人交互技术的发展具有重要的意义。