三维激光点云与CCD影像融合的研究

作     者：邵杰 张爱武 王书民 孟宪刚 杨玲波 王致华 

作者机构：首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100048 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2013年第40卷第5期

页      面：228-235页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家科技支撑计划(N2012BAH31B01) 北京市教委重点项目(KZ201310028035)资助课题 

主　　题：激光光学 配准 最邻近迭代 共线方程 外方位元素 像素定位 

摘      要：提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准;利用空间后方交会获取正确的外方位元素,通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系,在相对应影像上进行激光点的像素定位,并提取颜色属性信息。实验结果表明,该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合,且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。