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汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究

RESEARCH ON ADAPTIVE CONTROL FOR AUTOMOTIVE SEMI-ACTIVE SUSPENSIONS BASED ON NONLINEAR NEURAL NETWORKS

作     者:陈无畏 王其东 王志君 王启瑞 范迪彬 李智超 

作者机构:合肥工业大学机械汽车学院合肥230009 

出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期:2000年第36卷第1期

页      面:75-78页

核心收录:

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:安徽省自然科学基金 国家机械工业局科研 

主  题:半主动悬架 非线性神经网络 自适应控制 汽车 

摘      要:分析了汽车悬架的非线性特性,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器,并通过一个补偿网络,来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果,而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果,还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。

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