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六维力传感器的PICOSTRAIN应变测量电路设计
A Novel Strain Measuring Circuit Based on PICOSTRAIN Principle of 6-DOF Force Sensors作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)
年 卷 期：2013年第31卷第10期
页 面：24-26页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
主 题：金属应变测量 PICOSTRAIN测量原理 信号采集电路 六维力传感器
摘 要：提出了PICOSTRAIN应变检测法,通过电容把应变电阻的变化转换为RC网络的充放电时间,采用高精度的数字时间转换器把时间转换为数字量,提供给数据采集系统。搭建了PICOSTRAIN应变检测电路系统。同时针对微型六维力传感器结构设计了传感器的机电一体化系统。
