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冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制
Robust Dynamic Output Feedback Synchronous Control for Both Sides of Pressing Down Position System for Cold Rolling Mill作者机构：燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2009年第35卷第4期
页 面：438-442页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：河北省自然科学基金项目(F2005000389)资助
摘 要：冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.
