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基于视觉的道路跟踪
A SURVEY: VISION BASED ROAD FOLLOWING作者机构：清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室北京100084
出 版 物：《模式识别与人工智能》 (Pattern Recognition and Artificial Intelligence)
年 卷 期：2001年第14卷第2期
页 面：186-193页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家863高技术项目 九五国家科技预研项目
摘 要：基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分。本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析。在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望。
