面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法

作     者：冯景春 李宇昊 王宇晗 陈明 FENG Jing-chun~a,LI Yu-hao~a,WANG Yu-han~(a,b),CHEN Ming~a(a.School of Mechanical Engineering;b.State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2009年第43卷第12期

页      面：1973-1977页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875171) 

主　　题：五轴加工 插补算法 前瞻 速度平滑 

摘      要：针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度的方法对刀尖点速度进行平滑处理,导出了程序段起点速度的运动学约束条件,并给出了相应的进给速度调整方法.结果表明,所提出的算法进给速度平滑,加工时间比传统的插补算法缩短了62.7%.