一类时滞系统的模糊跟踪控制及其仿真

作     者：邓长辉 王福利 王姝 桑海峰 陆阳 DENG Chang-hui;WANG Fu-li;WANG Shu;SANG Hai-feng;LU Yang

作者机构：东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室 北京空中信通信息技术有限公司北京100044 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第1期

页      面：136-139页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金："973"计划子课题(2002CB312200) 国家自然科学基金(60374003) 

主　　题：模糊跟踪控制 仿真 LMI H∞性能指标 模糊观测器 

摘      要：研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法,可将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该方法既简单又实用,并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。