基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择

作     者：徐晓苏 汤郡郡 张涛 岳增阳 XU Xiao-su;TANG Jun-jun;ZHANG Tao;YUE Zeng-yang

作者机构：东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第2期

页      面：201-206页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175082 61473085 51375088) 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金 优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031) 

主　　题：地形辅助导航 地形信息量 适配区 熵值法赋权 灰色关联决策 

摘      要：传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。