机械原理课程教学重点提要

作     者：申永胜 

作者机构：清华大学 

出 版 物：《现代远程教育研究》 (Modern Distance Education Research)

年 卷 期：1995年第7卷第2期

页      面：54-56页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：机械原理课程 熟练掌握 反复练习 学习方法 计算公式 课堂讲授 机构分析 运动副 局部自由度 计算机构 

摘      要：机械原理是机械类的一门重要课程。这里对这门课的教学重点及学习方法作一简要介绍,以方便同学们学习.一、课程教学重点第一章机构的结构分析1.熟练掌握机构运动简图的绘制方法和步骤。机构运行简图是同学们将来进行机构分析和设计时经常用到的内容,也是机械类毕业生的一个基本功,必须牢固掌握。这里最重要的一点,是要学会根据组成运动副的两构件之间相对运动的性质来确定运动副的类型。同学们应根据课堂讲授的内容,结合习题和课后的实验反复练习。2.熟练掌握机构自由度的计算公式,特别是在有复合铰链、局部自由度和虚约束存在的情况下,如何正确计算机构的自由度。这里关键的一点是要掌握复合铰链。