Computer graphics simulation system for robot manipulators

作     者：Wang, Kesheng 

作者机构：Division of Production Engineering Norwegian Institute of Technology TrondheimN-7034 Norway 

出 版 物：《Robotics and Autonomous Systems》 (Rob Autom Syst)

年 卷 期：1989年第5卷第2期

页      面：183-190页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：Computer graphics 

摘      要：This paper describes CGSROB, an interactive computer graphics simulation system for robot manipulators. CGSROB was developed to aid the design of robot manipulator systems, the planning of robot motion tasks and the testing of robot programs. The system s structure and the mathematical basis of a general computer program developed for this purpose are presented. © 1989