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分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究
Study on Layered Control Strategy of Compound Braking of Distributed Driving Electric Vehicle作者机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114
出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)
年 卷 期：2018年第37卷第34期
页 面：115-118页
学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
主 题：分布式驱动电动汽车 复合制动 稳定性控制 变论域模糊控制 粒子群算法
摘 要：针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器在满足广义合力的前提下,以最大化回收再生制动能量为控制目标,设计了一种基于粒子群算法的转矩控制分配策略。
