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不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制
Robust H_∞ Controller Design for Time-delay Systems with Uncertainty作者机构：解放军理工大学理学院江苏南京211101 泰山学院山东泰安271021 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)
年 卷 期：2008年第27卷第4期
页 面：19-23页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。
