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基于MME非线性系统递推辨识算法改进及仿真
Advanced Nonlinear Recursive Minimum Model Error and Its Simulation作者机构：北京化工大学自动化研究所北京100029
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2006年第23卷第2期
页 面：75-77页
学科分类：08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：中国石化总公司资助项目(X503014) 中国石油天然气集团公司资助项目(03E7042)
主 题：最小模型误差估计 两点边值 最优估计 非线性系统 不确定系统
摘 要：该文介绍了最小模型误差估计算法(MME)和在非线性不确定系统辨识中的应用,以及分析了基于此算法的系统的鲁棒性的几个方面。并且,基于最优化理论控制以及两点边值问题,采用不变式嵌入法,给出了模型不确定非线性系统中基于MME在线递推估计算法,并首次提出了在满足协方差约束的前提下,如何最优地选择正定矩阵W的初值,以使非线性不确定系统的辨识结果达到最佳。最后,基于此算法,给出了非线性离散系统的仿真实例,仿真结果说明,最优地选择W的初值,使该方法是模型不确定非线性系统中辨识的有效方法。
