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共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用

Application of the Experience-shared Distributed Q-learning Model in RoboCup

作     者:张煌辉 陈焕文 刘泽文 陈哲平 ZHANG Huang-hui;CHEN Huan-wen;LIU Ze-wen;CHEN Zhe-ping

作者机构:长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410076 湖南信息职业技术学院长沙410200 

出 版 物:《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期:2010年第26卷第8期

页      面:25-26页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:共享经验 分布式Q-学习 多智能体 RoboCup 

摘      要:RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。

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