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强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制
HYBRID INTELLIGENT CONTROL FOR SHIP MOTION BASED ON REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM作者机构：大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连116026
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2002年第31卷第2期
页 面：127-131页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家教委博士学科点专项科研基金 (9815 10 1) 教育部<高等学校骨干教师资助计划>项目 ([2 0 0 0 ] 65 ) 国家留学基金委项目资助
主 题：强化学习算法 船舶运动 混合智能控制 神经网络 航向控制
摘 要：将强化学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势 .仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果 .
