一种小型水下高速运动体的自主测速方法

作     者：沈德璋 张合 李豪杰 Shen Dezhang;Zhang He;Li Haojie

作者机构：南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094 中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621900 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2012年第33卷第12期

页      面：2697-2702页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金："十二五"兵器支撑项目(62201040603) 国家自然科学基金(51275248) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ11_0269) 

主　　题：水下 运动体 测速方法 涡轮 数学模型 

摘      要：针对水下高速运动体自主测速困难的问题,基于涡轮转速与运动载体速度在一定范围内的线性关系,提出一种适用于小型水下高速运动体的自主测速方法。建立了基于力矩平衡的涡轮转动黏性数学模型,给出了模型求解方法,计算并获得了理论曲线。设计制作了原理样机,在高速水洞中进行了模拟实验。结果表明:在实验段测速线性度误差为3.89%,初生空化数约为1.02,在水下1 m以下环境,测量30节(55.56 km/h)以内的速度不会发生明显空化。该方法经初步验证切实可行。